3D視覺引導(dǎo)拆碼垛解決方案
3D視覺引導(dǎo)拆碼垛解決方案
部署快、抓取效率高、智能規(guī)劃
早期的拆碼垛工作主要依賴人工，但隨著國內(nèi)勞動力成本上升，以及年輕一代越來越不愿意從事重復(fù)性強、勞動強度大、工作環(huán)境差的體力勞動，導(dǎo)致“招工難”問題日益突出。人工拆碼垛速度有限，且容易疲勞，無法滿足長時間不間斷的高強度作業(yè)需求。由于物體的尺寸、形狀、材質(zhì)、包裝方式干差萬別，但是初期的自動化方案只能處理預(yù)先設(shè)定好位置和姿勢的周定物件，無法處理這種非標、混碼的垛型，導(dǎo)致該方案局限性較大。
系統(tǒng)介紹
在現(xiàn)代化產(chǎn)線中，紛繁復(fù)雜的箱型、混亂的垛型與高強度的人工搬運，無疑是制約效率與自動化的瓶頸。信捷智能3D視覺拆碼垛解決方案，正是為此而生。它集成了先進的3D視覺、AI算法與機器人控制，大幅提升物流搬運、裝卸效率及系統(tǒng)柔性。廣泛應(yīng)用于食品飲料、日用化工、快遞物流、醫(yī)藥、汽車零部件等行業(yè)的各類箱裝、袋裝、盒裝物料的自動化拆碼垛任務(wù)。
控制方案
采取3D相機+機械手+工控機的控制方案，首先3D相機采集點云數(shù)據(jù)和2D彩色圖像;并通過運行在工控機中的視覺軟件對圖像數(shù)據(jù)進行處理，軟件算法能智能分割相鄰紙箱;再通過路徑規(guī)劃算法和避障算法，制定最優(yōu)拆垛順序。最終，將抓取位姿發(fā)送給機械手完成拆垛流程的部署。
方案優(yōu)勢
快速部署
安裝部署速度快，一般拆垛場景，2天內(nèi)可完成快速部署。
節(jié)拍快
抓取效率高，視覺算法檢測節(jié)拍大于3600件/小時。
識別成功率高
采用先進AI及3D算法，識別成功率高于99.9%。
智能規(guī)劃
智能識別不同垛型，自動規(guī)劃最優(yōu)路徑，無需切換配方。廣泛兼容不同類型機械手(四元數(shù)、歐拉角、XYZ三坐標等)。
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